Інтеграція камери та LiDAR для точного виявлення

Інтеграція камери та LiDAR для точного виявлення

Нещодавно японська команда вчених розробила унікальнийкамера LiDARFusion Sensor – перший у світі LiDAR, що вирівнює оптичні осі камери та LiDAR в одному датчику. Ця унікальна конструкція дозволяє збирати дані без паралаксного накладання в режимі реального часу. Його щільність лазерного опромінення вища, ніж у всіх лазерних радарних датчиків у світі, що дозволяє виявляти об'єкти на великих відстанях та з високою точністю.
Зазвичай LiDAR використовується разом із камерами для точнішої ідентифікації об'єктів, але існує невідповідність у даних, отриманих різними пристроями, що призводить до затримок калібрування між датчиками. Нещодавно розроблений датчик Fusion об'єднує камеру та LiDAR високої роздільної здатності в один пристрій, досягаючи інтеграції даних у режимі реального часу без паралакса, забезпечуючи ефективні та точні результати.
Інтеграція камери та LiDAR забезпечує точне розпізнавання об'єктів. Команда використовує унікальну технологію оптичного проектування для інтеграції камери та LiDAR в один блок з вирівняною оптичною віссю, що дозволяє інтегрувати дані зображення з камери та дані про відстань LiDAR у режимі реального часу, досягаючи найсучаснішого на сьогоднішній день розпізнавання об'єктів.лазерний радарЗавдяки надвисокої роздільній здатності в поєднанні з найвищою у світі щільністю лазерного випромінювання, датчик Fusion збільшив щільність випромінюваного лазерного променя, що дозволяє виявляти невеликі перешкоди на великих відстанях, тим самим покращуючи роздільну здатність і точність. Його інноваційний датчик має щільність опромінення 0,045 градуса та використовує запатентовану технологію лазерного сканування, розроблену для багатофункціональних принтерів (МФУ) та принтерів, для виявлення падаючих об'єктів довжиною до 30 сантиметрів на відстані 100 метрів.
Висока міцність та запатентований дзеркальний лазерний радар MEMS вимагають дзеркал або двигунів MEMS для опроміненнялазерна широку область з високою щільністю. Однак роздільна здатність дзеркал MEMS зазвичай низька, і двигун часто швидко зношується. Цей новий інтегрований датчик забезпечує вищу роздільну здатність, ніж системи на основі двигунів, і більшу довговічність, ніж традиційні дзеркала MEMS. Вчені використовують передове виробництво, технологію керамічної упаковки та технологію лазерного сканування високої роздільної здатності для розробки власних дзеркал MEMS для підтримки високоточних датчиків у різних галузях промисловості, таких як автономні транспортні засоби, кораблі, важка техніка тощо.

РИС.1: Зображення, отримане за допомогою датчика LiDAR fusion камери