Коротко опишіть технологію виявлення LiDAR

Коротко опишіть технологію виявлення LiDAR
Лідар (визначення відстані та дальності світла) використовує значення відстані хмар точок/пікселів цілей для оцінки тривимірної (3D) форми цілей і швидко розвивався в сприйнятті неструктурованого середовища, такому як автономне водіння, навігація роботів, картографування місцевості та дистанційне зондування.
На відміну від пасивної технології 3D-візуалізації, яка може відновлювати лише 3D-інформацію про сцени навколишнього освітлення, LiDAR може активно отримувати 3D-інформацію про навколишнє середовище та поєднувати такі алгоритми, як генерація хмар точок, фільтрація шуму, реєстрація координат та опис ознак, для досягнення розуміння сцени. На основі різних методів виявлення світла, існуючі LiDAR зазвичай можна розділити на пряме виявлення та когерентне виявлення.
Безпосереднє виявлення за допомогою імпульсного світла та виявлення інтенсивності луни від цілі за допомогою фотодетектора. Типовий некогерентний лідарний детектор (LIDAR) – це технологія вимірювання відстані за часом прольоту (TOF), яка домінує в багатьох застосуваннях завдяки своїй зрілій апаратній конфігурації та методам обробки сигналів. Однак діапазон виявлення та роздільна здатність TOF LiDAR обмежені продуктивністю...фотодетекторі пікова потужністьімпульсний лазер, а на його відлуння також може впливати сонячне світло або інші радіолокаційні системилазербалки.
На противагу цьому, когерентне виявлення з використанням технології оптичного змішування між променем відлуння та променем локального осцилятора може ефективно протистояти перешкодам навколишнього світла та покращити співвідношення сигнал/шум системи. Традиційний LiDAR в основному залежить від інтенсивності, 3D-координат або швидкості для отримання зображень, а недостатня інформаційна розмірність призводить до обмежених можливостей розпізнавання та класифікації цих LiDAR. Особливо для цілей з різноманітними структурами існує неоднозначність у визначенні хмари точок на цілі, що призводить до невизначеності в розпізнаванні 3D-форми цілі.
Один із можливих методів полягає в використанні поляризаційної складової світла, що може ефективно покращити точність визначення хмар точок/пікселів цілі. Аналізуючи взаємодію між поляризованим світлом та матеріалами, можна визначити інформацію про структуру та склад цілі. Поляризаційно-когерентний лідарний сканер (LIDAR) інтегрує передові напрямки з різних дисциплін, таких як оптика, механіка, управління та електронна інформація, охоплюючи основні теорії, такі як виявлення інформації, сканування променя та поляризаційна візуалізація.